Raspberry Pi Zeroシリーズが非力であるのは分かっているが，matplotlibでグラフを作成するのに８～１０秒かかるので，サブスレッドで処理することにした。
　下のコードはサブスレッドに引き数を渡し，サブスレッドの終了時に返り値を受け取るサンプル。